1992年2月，富怡6位原始创业股东，在深圳开始研发、生产、销售电脑绣花工艺打版软件（DOS版本）。

1994年5月，开始研发服装工艺打版软件。

1995年，服装放码/排料/开样三种CAD软件研制成功并公开发布。

1995年，代理销售香港PRIMA图艺设计软件和香港鸿图电脑商标打版软件。

1996年，代理销售以色列OPITEX服装CAD软件。

1997年，中国纺织总会批准在富怡设立“纺织工业绣花CAD咨询推广服务分中心”，同年“富怡电脑绣花制版系统”产品，获深圳市科技进步二等奖。

1998年，电脑绣花CAD打版软件（WINDOW版）发布。

1999年，服装CAD软件V1.0（开样、放码、排料三合一）发布。

1999年，服装图艺设计CAD软件V1.0发布。

2000年，绣花图艺CAD软件RDP2000发布。

2000年，科学技术部批准“富怡服装设计生产自动化工程”为“国家级科技成果推广计划项目”.

2000年，“纺织工业绣花CAD推广”项目，被评为国家纺织工业局“九五”科技攻关优秀专题。

2001年4月，深圳市盈瑞恒科技有限公司成立，成为富怡集团旗下从事CAD软件研发、生产、销售的专业子公司。

2001年，毛衫工艺打版软件CAD软件（吓数系统）发布。

2002年，代理销售澳大利亚WILCOM电脑绣花打版软件。

2003年，服装CAD软件（院校版）发布。

2004年，服装工艺单软件V1.0发布。

2005年，服装CAD软件（网络版）发布。

2005年4月，富怡获得“2004年深圳软件百强企业”和“深圳软件出口企业十强”称号。

2006年，服装CAD软件V6发布。

2007年6月，“富怡服装CAD软件V4.0”被评为“2006年度深圳市百优软件产品”。

2007年，箱包CAD软件V1.0发布。

2007年， RPSN-G超排软件V1.0发布。

2007年8月，“富怡服装CAD软件V4.0”被评为“2006年度全国优秀软件产品”。

2008年，超级排料CAD软件发布。

2009年，电脑绣花CAD软件（WELCOME版）发布。

2009年， RPSN-N超排软件V1.0发布。

2010年，富怡与美国惠普公司结战略联盟合作伙伴，开始服装绘图仪喷墨技术上的强强联手。

2011年2月，富怡服装CAD 网络版软件V8.0被评定为“2010年度深圳市优秀软件产品”。

2011年4月，服装CAD软件V8（免费下载版）发布。

2011年，模板CAD软件V1.0（模版制作）和缝制CAD软件V1.0（针迹设计）同时发布。

2011年， RPSN-R超排软件V1.0发布（分为单核、2核、4核）。

2012年，开启了富怡CAD软件经营的新模式：

营销——线上为主、线下为辅。

客服——线上线下、无缝衔接。

2013年，服装CAD系统（RP-DGS）V9.0发布，并为老用户（V8付费版）提供免费升级服务。

2013年，绗缝CAD软件V1.0发布。

2014年，自动裁剪系统V1.0发布。

2014年，家纺设计CAD软件V1.0发布。

2015年，花稿CAD软件（婚纱、礼服）V1.0发布。

2016年，激光CADV1.0发布。

2017年，划时代的服装CAD系统V10发布。

2017年，制鞋CADV1.0发布。